国家知识产权局信息显示，天津福乐尔科技发展有限公司申请一项名为“一种液压无缝钢管折弯后的仿形检测装置”的专利，公开号CN121061013A，申请日期为2025年10月。专利摘要显示，本发明属于弯管检测装置技术领域，具体的说是一种液压无缝钢管折弯后的仿形检测装置，其中伺服伸缩单元包括移动座、支撑弹簧、位移传感器、限位块、滑块、直线导轨、转动座、丝杠、螺母和伺服电机；本发明通过倾角检测组件中的抵触摆动杆在与钢管接触时，利用两端同时抵触才能够承受力进而驱动第一伸缩杆移动的原理，并通过位移变化精准判断抵触摆动杆是否与钢管表面完全贴合，进一步保证了检测角度的准确性和可靠性，进而通过该方式能够准确反映钢管折弯处的实际倾斜角度，并配合第一角度传感器实现高精度检测；整个检测过程自动化程度高，操作简便，检测
